Tire2Tire

Мы все знаем о роботах-уборщиках, по крайней мере, видели рекламные ролики о них. А что, если бы существовали роботы, которые, заправляя автомобиль, измеряли износ шин?

Ana-Maria Cononovici, 11.04.2023, 16:57

Мы все знаем о роботах-уборщиках, по крайней мере, видели рекламные ролики о них. А что, если бы существовали роботы, которые, заправляя автомобиль, измеряли износ шин? Именно этим вопросом задалась группа студентов, и они создали робота, который делает именно это.

Ионуц Оцелеа, член проектной группы с факультета автоматизации и вычислительной техники Бухарестского политехнического университета, рассказал нам историю этой идеи. «Это проект, целью которого является создание автономного робота. Он устанавливается на заправочной станции, и когда мы едем на заправку, этот робот проходит под машиной, подходит к каждой шине автомобиля и сканирует шины. Его цель — определить степень износа шин, которые мы используем, а под износом здесь я имею в виду глубину канавок на шинах, и, конечно, узнав этот показатель, мы сможем определить, пригодны ли еще наши шины к эксплуатации или нет».

Как возникла эта идея, мы узнали у того же Ионуца Оцелеа. «Эта идея возникла в первую очередь из необходимости. И на эту необходимость обратила наше внимание одна из транспортных компаний, с которой мы работали. После расходов на топливо, которые, конечно, являются самой большой финансовой тратой в транспортной компании, следующей статьей расходов такой компании являются шины, которые чрезвычайно дороги, особенно на грузовиках, и их необходимо менять, как только они перестают быть пригодными для использования. Чтобы обеспечить такую регулярную замену и быть уверенным в безопасности на дорогах, водители грузовиков должны каждые три месяца ездить в автосервис для проверки, чтобы определить степень износа шин. Конечно, поездка каждые три месяца в автосервис — это неоправданная трата денег и времени, а транспортные компании ищут любой способ оптимизировать свою прибыль».

Таким образом, на любой станции Tire2Tire автономный робот призван визуально осматривать каждую шину грузовика, пока тот неподвижно стоит на заправочной станции. Затем он автоматически обрабатывает полученные изображения, предоставляя практически мгновенные данные об износе шин. Ионуц Оцелеа добавил: «И вот тут-то мы и пришли с решением для автоматизации этой проверки и предоставления менеджерам автопарков информации и подробностей о состоянии грузовых шин, проходящих через различные заправочные станции. По сути, наш робот использует камеру и лазер для выполнения процесса триангуляции. По сути, происходящее похоже на то, что происходит в глубинной камере. Робот определяет расстояние между собой и шиной, и эти расстояния, которые можно вычислить, мы можем обработать, чтобы точно определить толщину шин в канавках».

Причем этот робот Tire2Tire не устает удивлять. Ионуц Оцелеа: «В остальном, что еще может делать робот, и это, мягко говоря, вызывает удивление у наблюдателей, это то, что он умеет читать окружающую среду, составлять карту местности, в которой он находится, и находить шины вокруг себя. Если хотите, это похоже на тех роботов, которые используются в наших домах для автономной уборки, тех маленьких роботов, которые передвигаются по дому, что-то вроде этого удается и нашему маленькому роботу, только под легковыми автомобилями и грузовиками».

От нашего собеседника мы узнали, что уже есть заправочные станции, которые проявили интерес к приобретению такого робота, и что проект осуществлялся в сотрудничестве с транспортной компанией, очевидно, напрямую заинтересованной в этом. Однако от пилотного проекта до широкомасштабного использования робота еще предстоит сделать несколько шагов. Ионуц Оцелеа: «Но сейчас мы ищем следующий раунд финансирования, чтобы вывести его на новый уровень, чтобы действительно использовать его в неблагоприятных условиях, где-нибудь под дождем, где-нибудь в пыли. Мы ищем следующий раунд финансирования, и мы действительно работаем с транспортной компанией, и у нас также есть интерес со стороны автозаправочной станции, компании по распределению топлива, чтобы использовать этого робота и для обычных автомобилей, но, конечно, их желание было больше в том, чтобы предоставить покупателям бонус, например, при заправке. Как я уже сказал, мы все еще ищем финансирование, чтобы иметь возможность развить продукт и вывести его на действительно рыночный уровень, когда его действительно можно будет вывести из мастерской и в любое момент установить на любой станции».

Вот достойная похвалы команда профессоров и студентов факультета автоматизации и вычислительной техники Бухарестского политехнического университета: профессора Юлиу Василеску и Даниел Роснер и студенты Теодора Морару и Кристиан Пэтру, которые вместе с нашим собеседником Ионуцем Оцелеа создали этот продукт!