La punctele de trecere a frontierei este necesară prezentarea cărţii de identitate în cazul cetăţenilor din ţările membre ale Uniunii Europene sau a paşaportului, a certificatului de înmatriculare şi a documentului de asigurare a autovehiculului.
De la început, amintim că, pentru utilizarea drumurilor naţionale din România trebuie achiziţionate aşa-numitele roviniete electronice, care au fost introduse începând cu 1 octombrie 2010.